אנשים השתמשו בצינורות במשך אלפי שנים. אולי השימוש הראשון היה על ידי חקלאים קדומים שהסיטו מים מנחלים ונהרות לשדותיהם. עדויות ארכיאולוגיות מצביעות על כך שהסינים השתמשו בצינור קנים להובלת מים למקומות רצויים כבר בשנת 2000 לפני הספירה התגלו צינורות חימר ששימשו תרבויות עתיקות אחרות. במהלך המאה הראשונה לספירה, צינורות העופרת הראשונים נבנו באירופה. במדינות טרופיות, צינורות במבוק שימשו להובלת מים. אמריקאים קולוניאליים השתמשו בעץ למטרה דומה. בשנת 1652, מפעל המים הראשון נוצר בבוסטון באמצעות בולי עץ חלולים.
ניתן לאתר את הפיתוח של צינור הפלדה המרותך המודרני לתחילת המאה ה-19. בשנת 1815, ויליאם מרדוק המציא מערכת מנורות פחם. כדי להתאים לכל העיר לונדון את האורות האלה, מרדוק חיבר יחד את החביות ממוסקטים שהושלכו. הוא השתמש בצינור הרציף הזה כדי להעביר את הגז הפחם. כאשר מערכת התאורה שלו הוכיחה את עצמה כמוצלחת נוצר ביקוש גדול יותר לצינורות מתכת ארוכים. כדי לייצר מספיק צינורות כדי לעמוד בביקוש הזה, מגוון ממציאים התחילו לעבוד על פיתוח תהליכי ייצור צינורות חדשים.
שיטה בולטת מוקדמת לייצור צינורות מתכת במהירות ובזול נרשמה בפטנט על ידי ג'יימס ראסל בשנת 1824. בשיטתו, צינורות נוצרו על ידי חיבור של קצוות מנוגדים של פס ברזל שטוח. המתכת חוממת תחילה עד שהייתה ניתנת לגיבוש. בעזרת פטיש טיפה, הקצוות מקופלים יחד ומרותכים. הצינור הסתיים על ידי העברתו דרך חריץ וערגול.
השיטה של ראסל לא הייתה בשימוש זמן רב מכיוון שבשנה הבאה, קומליוס וויטהאוס פיתחה שיטה טובה יותר לייצור צינורות מתכת. תהליך זה, הנקרא תהליך ריתוך קת, הוא הבסיס להליכי ייצור הצינורות הנוכחיים שלנו. לשיטתו חוממו יריעות ברזל דקות ונמשכו דרך פתח בצורת חרוט. כשהמתכת עברה דרך הפתח, הקצוות שלה התכרבלו ויצרו צורת צינור. שני הקצוות מרותכים זה לזה כדי לסיים את הצינור. מפעל הייצור הראשון לשימוש
תהליך זה בארצות הברית נפתח בשנת 1832 בפילדלפיה.
בהדרגה נעשו שיפורים בשיטת Whitehouse. אחד החידושים החשובים ביותר הוצג על ידי ג'ון מון בשנת 1911. הוא הציע את שיטת התהליך המתמשך שבה מפעל ייצור יכול לייצר צינור בזרם בלתי פוסק. הוא בנה מכונות למטרה ספציפית זו ומתקנים רבים לייצור צינורות אימצו זאת.
בזמן שפיתחו תהליכי הצינור המרותך, מתעורר צורך בצינורות מתכת חלקים. צינורות ללא תפרים הם אלה שאין להם תפר מרותך. הם נוצרו לראשונה על ידי קידוח חור דרך מרכז גליל מוצק. שיטה זו פותחה בסוף המאה ה-19. סוגים אלה של צינורות היו מושלמים עבור מסגרות אופניים מכיוון שיש להם קירות דקים, הם קלים אך חזקים. בשנת 1895 נבנה המפעל הראשון שייצר צינורות ללא תפרים. מכיוון שייצור האופניים פינה את מקומו לייצור רכב, עדיין היה צורך בצינורות ללא תפרים לקווי בנזין ונפט. דרישה זו גדלה אף יותר ככל שנמצאו מרבצי נפט גדולים יותר.
כבר בשנת 1840, עובדי ברזל כבר יכלו לייצר צינורות ללא תפרים. בשיטה אחת, נקדח חור דרך בילט מתכת מוצק ועגול. לאחר מכן, הבילט חומם ונמשך דרך סדרה של מתלים שהאריכו אותו ליצירת צינור. שיטה זו לא הייתה יעילה מכיוון שהיה קשה לקדוח את החור במרכז. זה הביא לצינור לא אחיד שצד אחד עבה מהשני. בשנת 1888, שיטה משופרת זכתה בפטנט. בתהליך זה יצוק הדף המוצק סביב ליבת לבנים חסינת אש. כאשר הוא התקרר, הלבנה הוסרה והותירה חור באמצע. מאז החליפו טכניקות רולר חדשות את השיטות הללו.